MRG - Планетарный редуктор VARVEL повышенной точности

Планетарный редуктор повышенной точности VARVEL серии RG (исполнения MRG, FRG, SRG) – соосный редуктор с малым угловым люфтом для серводвигателей и шаговых двигателей, а также асинхронных двигателей IEC. Выпускается в 4 типоразмерах, одно- и двухступенчатым: 22 передаточных числа от 3 до 100, номинальный момент на выходе до 230 Н·м, момент разгона до 480 Н·м, угловой люфт менее 8′ (одна ступень) и менее 12′ (две ступени), КПД 97% и 95%. Производство – Италия, планетарные редукторы RG поставляются из наличия и под заказ со склада в Нижнем Новгороде.

Если коротко: RG ставят там, где важна точность позиционирования: люфт в 2–3 раза меньше, чем у обычных цилиндрических мотор-редукторов, вход и выход на одной оси, корпус короткий и жёсткий.

На фото: мотор-редуктор MRG с асинхронным двигателем; редуктор RG со стороны выходного вала; входная втулка с зажимной муфтой; разрез двухступенчатого редуктора – видны две планетарные ступени с сателлитами и внутренний зубчатый венец корпуса.

Корпус – монолитный, из улучшенной стали, внутренний зубчатый венец выполнен в нём протягиванием. Шестерни и сателлиты из легированной стали с термообработкой, валы сателлитов из улучшенной стали, подшипники шариковые. Входные фланцы из алюминия. Двигатель соединяется через входную втулку с зажимной муфтой: вал двигателя затягивается одним винтом, без шпонки и люфта. Смазка – синтетическая консистентная на весь срок службы. Покрытие – эпоксидная порошковая краска RAL 9005 (чёрный). Выходной вал цельный, со шпонкой по DIN 6885, допуск h7.

Как устроен планетарный редуктор VARVEL RG

Покомпонентная разборка планетарного редуктора RG: корпус с внутренним венцом, сателлиты и водило, солнечная шестерня, подшипники, входная втулка с зажимной муфтой и входной фланец.

Исполнения планетарного редуктора RG

Типоразмеры и характеристики RG

Передаточные числа, одинаковые для всех габаритов: одна ступень – 3, 4, 5, 7, 9, 10; две ступени – 12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 45, 50, 63, 70, 81, 90, 100. Угловой люфт – менее 8′ у одноступенчатых и менее 12′ у двухступенчатых, КПД – 97% и 95%. Значения моментов – максимальные по габариту, для конкретного передаточного числа они ниже; точные данные – в каталоге RG.

Что означают моменты: T2ISO – момент для продолжительной работы (режим S1); T2acc – допустимый момент при разгоне в повторно-кратковременном режиме S5 (до 1000 циклов в час); T2max – аварийный момент, допустимый не более 1000 раз за срок службы.

Пример условного обозначения планетарного редуктора RG:

FRG 09 2 20 + двигатель, где

• F – исполнение: F – с входным фланцем, S – без входного фланца, M – мотор-редуктор;
• RG – серия, планетарный редуктор повышенной точности;
• 09 – габарит (05, 07, 09, 12);
• 2 – число ступеней (1 или 2);
• 20 – передаточное число (для RG 09 2 20 момент разгона 140 Н·м, люфт менее 12′).

Входной фланец и втулка подбираются под конкретный двигатель, поэтому при заказе укажите модель двигателя или его присоединительные размеры: фланец (квадрат или IEC), диаметр центрирующего пояска, диаметр и длину вала.

Где применяется планетарный редуктор RG

RG работает в паре с серводвигателями и шаговыми двигателями на осях позиционирования: упаковочные и фасовочные машины, поворотные столы, портальные манипуляторы и роботы, приводы подачи станков, резка и маркировка в размер, печатное и этикетировочное оборудование, конвейеры с точной остановкой. С асинхронным двигателем IEC и частотным преобразователем RG применяют там, где нужен компактный соосный привод с малым люфтом.

Чем планетарный редуктор RG отличается от обычного мотор-редуктора

В планетарной ступени нагрузку делят несколько сателлитов, поэтому при том же моменте редуктор короче и легче, а вход и выход лежат на одной оси. Угловой люфт RG – менее 8′–12′, у цилиндрических мотор-редукторов общего назначения, например MRN, – 20′–30′, у червячных ещё больше. Для конвейера или мешалки эта разница не важна, и там выгоднее обычный мотор-редуктор. Для оси, которая должна вставать в точку, – важна. Ограничение RG – передаточное число до 100 и момент до 230 Н·м в продолжительном режиме. Для больших моментов на низких оборотах подойдут MRO или MRD.

Подбор аналога и замена

RG заменяет прецизионные планетарные редукторы других производителей с цельным выходным валом и входной втулкой под двигатель. Подбираем по номинальному моменту и моменту разгона, передаточному числу, люфту и присоединительным размерам выходного фланца и вала, посадку сверяем по чертежу. Пришлите маркировку со шильдика редуктора или модель серводвигателя и параметры оси – подберём RG и входной фланец.

Частые вопросы по RG

Какой люфт у планетарного редуктора VARVEL RG?
Менее 8 угловых минут у одноступенчатых (передаточные числа 3–10) и менее 12 угловых минут у двухступенчатых (12–100).

Подходит ли RG для серводвигателя?
Да, это основное назначение серии. Для серводвигателей ставится квадратный входной фланец, вал двигателя зажимается во втулке без шпонки. Допустимые входные обороты – до 4800–6000 об/мин в зависимости от габарита.

Можно ли поставить обычный асинхронный двигатель?
Да, есть фланцы IEC. Для регулирования скорости – частотный преобразователь, подберём ПЧ ProfiMaster.

Нужно ли обслуживать редуктор?
Нет. RG смазан на заводе синтетической консистентной смазкой на весь срок службы.

Что выбрать – одну или две ступени?
Одна ступень (i = 3–10) – меньше люфт, выше КПД (97%) и жёсткость. Две ступени (i = 12–100) – когда нужно большое передаточное число, КПД 95%.

Полезные документы

• Каталог RG VARVEL (PDF)
• Руководство по эксплуатации (PDF)
• Исполнение для серводвигателей (PDF)

Планетарные редукторы VARVEL RG поставляются из наличия и под заказ со склада в Нижнем Новгороде — звоните или пишите.